Mohlōli ka kakaretso: Sehlopha sa Bullseye se tsoang Univesithing ea Wageningen, Netherlands; Mesebetsi ea Freestyle e nang le maikutlo a pono; Ketsiso ea tšimo e paka phephetso ka melemo e meholo ea ho ithuta; Bashebelli ba machabeng ba fetang 500 ba inthaneteng ka matsatsi a mararo
(DLG) E kopanetsoe ke DLG Feldtage 'me selemong sena, ka lekhetlo la pele, e neng e tšoaretsoe ka mokhoa o hlakileng sethaleng sa digital sa DLG, 18th international Field Robot Event, tlhōlisano ea liroboto tsa lebaleng bakeng sa lihlopha tsa liithuti tsa machaba, e ile ea qetella ka mantsoe a phahameng ka phatlalatso ea bahlōli, ba hlahisoang ke bahlophisi, Univesithi ea Hohenheim le Univesithi ea Wageningen. Mohlodi ka kakaretso wa ketsahalo ya 2021 ke sehlopha sa Bullseye sa Wageningen University, Netherlands, se ileng sa ahlolwa ka tshebetso ya sona mesebetsing e mene ya tshimo e neng e akarelletsa ho tsamaya meleng e kobehileng ya poone, ka mela e otlolohileng e nang le dimela tse haellang kapa ntle le yona, temoho ya lehola le matlakala. le ho falla ka mor'a moo ho ea hloohong. Ketsahalo ea freestyle, ketsahalo ea boikhethelo e lumellang lihlopha tsa baithuti ho bontša bokhoni ba tsona ba boenjiniere ho rarolla mosebetsi oa temo o ikhethetseng, e ile ea hapuoa ke sehlopha sa Ceres, Univesithi ea Applied Sciences ea Münster ka roboto ea eona ea kotulo e khonneng ho lemoha le ho kha maphutshe. .
Bashebelli ba machaba ba 518 ba mamela
Ketsahalo ena e ile ea hohela bashebelli ba 518 ho tsoa lefats'eng lohle, e se nang litsebi tsa tekheniki le tsa thuto feela, lienjiniere, basebetsi ba univesithi le baithuti, empa le lihoai tse tsoang linaheng tse fapaneng. Barupeluoa ba indasteri joalo ka batsamaisi ba lihlahisoa le bona ba bile teng ketsahalong eo, e neng e koaheloa ke baqolotsi ba litaba ba machabeng, ba shebileng ho shebella liroboto li sebetsa tikolohong ea papiso ea 'nete e ts'oanang le e sebelisoang ke NASA bakeng sa ho hlahloba sebaka. Ka puisano e etsahalang, bashebelli ba bile le monyetla oa ho buisana le lihlopha tse 14 tsa machaba tse tsoang Denmark, Jeremane, Netherlands, Romania le Slovenia, hammoho le litsebi le bashebelli ba bang.
Moputso oa Tšebelisano bakeng sa nts'etsopele ea masimo a poone ea sebele
Moputso o hlomphehang oa Tšebelisano-'moho o abetsoe Kamaro Engineering, sehlopha sa boenjiniere sa baithuti bakeng sa liroboto tsa masimong tse ncha tse tsoang Setsing sa Theknoloji sa Karlsruhe (KIT). Khau ea tšebelisano-'moho e ananela tlatsetso ntlafatsong ea tšimo ea poone ea sebele maemong a etsisitsoeng. Mosebetsi ona o ne o kenyelletsa ho ngola khoutu e hlalosang ka nepo hore na semela sa poone le likarolo tse ling li shebahala joang hammoho le ho theha litlamorao tsa bophelo ba nnete joalo ka moea le meriti ho kenya tšebetsong mefuta e mengata ea masimo a temo, haholo-holo ho lemoha lehola le ho lemoha litšitiso.
Lihlopha tse peli tsa litalenta tsa sekolo
Selemong sena, lihlopha tse peli - Carbonite le Camper Robotic - li ne li e-na le bana ba kenang sekolo ba nang le litalenta tsa theknoloji ba tsoang litoropong tsa Jeremane Hamburg le Überlingen ka ho latellana. Sehlopha sa Camper Robotic se ne se thehile mofuta o ikhethang oa "Segway" oa roboto e bitsoang Field Balancer. Sehlopha sa Carbonite se ipabola mesebetsing e mengata, sa tla sa boraro ka kakaretso.
"Ketsahalo ena e ne e le ea pele 'me re thabetse sephetho le maikutlo a tsoang ho baithuti. Tikoloho e etsisoang ke karolo e kholo ea mosebetsi oa nts'etsopele bakeng sa roboto ea masimong. Ke lumela hore ketsahalo ena, e etsahalang e phela tikolohong e etsisitsoeng, ke boikoetliso bo matla le bo phephetsang eseng feela ho tiisa hore na sistimi e khona ho etsa eng empa hape le ho e tšoantša le lihlopha tse ling. Sena se tla ba le melemo ea bohlokoa ea ho ithuta likhoeling tse ngata tse tlang, "ho boletse Prof. Hans W. Griepentrog, Mookameli, Karolo ea Theknoloji ea Tlhahiso ea lijalo, Univesithi ea Hohenheim, Jeremane.
"Litikoloho tsa papiso ea ROS Gazebo, tseo re li entseng haholo-holo bakeng sa ketsahalo ena, li bile molemo ho lihlopha tsa liithuti, kahoo re entse qeto ea ho li boloka li fumaneha ka mor'a tlhōlisano, e le hore liithuti li ka leka litšoantšiso tsa bona tsa nako e tlang tsa liroboto sethaleng seo, ” ha phethela Moprofesa Griepentrog.
Ketsahalo ea Freestyle - likhopolo tsa nakong e tlang
Mosebetsi oa boithaopo ka har'a ketsahalo e lula e le ntlha ea bashebelli 'me e fana ka fensetere ea bokamoso ka mehopolo ea pono bakeng sa lits'ebetso tsa masimong, tse khethiloeng le ho ntlafatsoa ke lihlopha ka botsona. Sehlopha sa boikhethelo tlholisanong, mosebetsi ona o file lihlopha tsa baithuti monyetla oa ho bonts'a litsebo tsa bona tsa ho hlahisa tharollo bakeng sa mosebetsi o sebetsang oa sebaka seo ba se khethileng. Ketsahalong ea selemo sena, mesebetsi ea freestyle e ile ea hlahisoa ke baithuti e le livideo. Mesebetsi ea Freestyle e ne e kenyelletsa roboto ea kotulo e tsoang Ceres, e hapang sehlopha sa freestyle. Ea bobeli, e ntlafalitsoeng ke sehlopha sa FarmBeast, Univesithi ea Maribor, e ne e le sesebelisoa sa ho fafatsa se khonang ho lemoha lehola le ho fafatsa moo ho hlokahalang, ho kenya letsoho ts'ireletsong ea mobu. Sebakeng sa boraro ho ne ho e-na le sehlopha sa Kamaro se nang le roboto ea tšimo ea Beteigeuze, e itlhahisang e le roboto e ikemetseng ea tšimo e nang le li-attachments tse ngata, ho kenyeletsoa lisebelisoa tse entsoeng ka k'haravene.
Ketsahalo ea liroboto ea lebaleng la machaba ke tlholisano ea liroboto ea masimong ea machabeng e akaretsang mesebetsi e fapaneng ea masimong. Ho tsamaisa roboto pakeng tsa mela e kobehileng ea lijalo, ho lemoha lintho tseo e leng mofoka kapa litšila le ho etsa 'mapa oa lintho ka ho sebelisa geo-referencing ke karolo ea liqholotso tse rarolloang ke liroboto tsa masimong tse sebelisang li-sensor le dikgatotharabololo. Ho toloka tlhahisoleseling ka nako ea nnete, joalo ka ho tseba hore na mofoka ke eng ka khamera ho thata, 'me ho hloka likhoeli tse ngata tsa mosebetsi oa pele oa nts'etsopele. Mosebetsi o mong o ne o hloka ho tlosa lehola le lithōle, moo ho hlokahalang taolo e nepahetseng ea software ea li-activator tse sebelisang sesebelisoa. Phephetso ke ho etsa kutloisiso e bohlale ea data ka letsatsi, e kenyelletsang roboto e tolokang tlhahisoleseling e fanoeng le ho etsa liqeto tse nepahetseng. Ho rarahana, ts'ebetso le molemo oa temo e ne e le mekhoa ea bohlokoa ea ho ahlola.
Lifitio tsa tlholisano li teng
Livideo tse batloang tsa ketsahalo ea liroboto tsa matsatsi a mararo, tse kenyelletsang mesebetsi eohle e etsisitsoeng ea masimong, litlhaloso tsa baahloli le livideo tse rometsoeng ke lihlopha bakeng sa mosebetsi oa freestyle, li fumaneha sethaleng sa marang-rang sa DLG e le likhokahano tse arohaneng tsa letsatsi le leng le le leng la ketsahalo:
8 June: Ho tsamaea ka sekepe tšimong ea poone e nang le mela e kobehileng; Mela e otlolohileng e nang le limela tse sieo. Link
9 Phuptjane: Ho lemoha lehola le ntho le georeferencing; ho tlosoa ha hlooho. Link
10 June: Ketsahalo ea Freestyle. Link
Lintlha tse felletseng tsa bahloli ba mekhahlelo e mehlano le lintlha tsa bona li fumaneha ho. https://www.fieldrobot.com/event/
Tiragalo ya diroboto tsa boditšhabatšhaba e ne e tshwerwe mo seraleng sa dijithale sa DLG, se gape se leng legae la ditiragalo tse dikgolo tsa temothuo tsa dijithale. Sethala ke sethala sa khokahano se fanang ka basebelisi ba sona litaba tsa sehlahisoa le litšebelisano tsa batho ka bomong, sehlopha kapa sechaba.
Patlisiso e sebetsang ea liroboto ho tloha 2003
Tlholisano ea liroboto tsa masimong, e qalileng ka 2003 ke Univesithi ea Wageningen e Netherlands, e leka liroboto tsa bopula-maliboho le theknoloji e nepahetseng ea temo tlas'a maemo a sebele a lefats'e, 'me e fa bo-ramahlale ba bacha monyetla oa ho fapanyetsana le ho nts'etsapele mehopolo ea bona hammoho le lithaka tsa bona. Joalo ka ketsahalo ea lebala, bahlolisani ketsahalong ea sebele ba bile le monyetla oa ho buisana le bashebelli ba machabeng. Tšebelisano ena ke karolo ea bohlokoa ea ketsahalo mme e ba thusitse ho ntšetsa pele mehopolo ea bona.
Ketsahalo ea 2021 Field Robot, e neng e tšoaretsoe pontsong ea DLG-Feldtage ho tloha ka 2014, e fane ka liteko tse hlokahalang bakeng sa liroboto le baqapi ba tsona, hammoho le boithabiso bo khahlisang bakeng sa bashebelli ba bona.]