Bo-rasaense ba Russia ba thehile drone e ikemetseng holim'a sethala se nang le mabili se itsamaisang ho potoloha serapa, se fumana litholoana tse leketlileng lifateng ebe se supa tse kulang kapa tse senyehileng har'a tsona. O ile a fumana lebitso la botANNIC. Ho itšetlehile ka lintlha tse bokelitsoeng, 'mapa oa bohloeki oa maloetse a temo ea temo o thehoa. Liteko polasing ea litholoana tse sebetsang li bonts'itse hore ho nepahala ha ho beha leihlo ho feta 80%. Joalokaha ho emoloa ke bangoli, ts'ebeliso ea nts'etsopele e lokela ho eketsa tlhahiso le ho fokotsa tahlehelo ea litholoana ka lebaka la mafu le likokoanyana. Ho ea ka litsebi tsa agronomists, sesebelisoa se ka sebelisoa feela e le mothusi oa motho, empa eseng e le sebaka se seng. Ho tla ba thata ho ikamahanya le seqapi ho sebetsa li-greenhouses, kaha ha ho na lipina tsa likoloi tse nang le mabili.
Lihlopha tse 'nè
Litsebi tsa NUST MISIS, hammoho le basebetsi-'moho le Tambov State Technical University (TSTU), Univesithi ea Chaena ea Theknoloji ea Merafo le Sekolo se Phahameng sa Economics, ba thehile sethala sa robotiki se nang le mabili se bitsoang botANNIC. E hlokomela ka boomo boemo ba litholoana lirapeng tsa lifate tsa litholoana, e khetholla litholoana tse kulang kapa tse senyehileng, 'me, ho latela lintlha tse fumanoeng, e theha' mapa oa mafu a lirapa. Joalokaha liteko li bontšitse, ho nepahala ha sesebelisoa ho feta 80%.
"Ka thuso ea k'hamera ea stereo e sebelisang marang-rang a methapo ea kutlo ho hlahisa pono ea motho, botANNIC e hlahloba likarolo tse hlabang le tse behang litholoana tsa lifate, e lemoha liapole moqhaka oa sefate, e senola tekanyo ea tsona ea ho butsoa le tšenyo," Ivan Ushakov, hlooho ea Lefapha. oa Fisiks ho NUST MISIS, o bolelletse Izvestia.
E nkiloe moeeng: autorobot e tla fana ka taolo ea tikoloho likhoebong
Koloi e nyane e tla nka sebaka sa mohlahlobi oa tikoloho joang
botANNIC e ikemela ka boithaopo serapeng ka ho sebelisa 'mapa oa mahlakore a mararo a sebaka seo, empa haeba a lakatsa, mokhanni a ka e beha tsela le ntlha ea ho qetela ea tsela. Litekanyo tsa sethala - 1.5 × 1.5 m, matla a boima - lik'hilograma tse 200, matla a motlakase oa motlakase - 500 W. Moqapi o sebelisa libeteri tsa lithium-ion. Drone e na le kh'amera ea stereo le sensor ea hyperspectral e u lumellang hore u hlahlobe ka hloko ponahalo ea litholoana le ho lekola boleng ba tsona ho latela liphetho tsa tlhokomeliso. Ha e ntse e potoloha serapeng, drone e bokella tlhahisoleseling, ebe e kenngoa k'homphieutheng ea sethaleng le letlapa la opereishene.
Boima bo boholo ba sethala sa mabili se etsa hore ho khonehe ho kenya lisebelisoa tse eketsehileng ho eona. Ka mohlala, manipulator bakeng sa mohlala oa litholoana kapa kotulo.
Sistimi ena e ipakile ka katleho nakong ea liteko sebakeng sa serapa sa liapole sa indasteri sa Federal Scientific Center. IV Michurin, e sebakeng sa Tambov. Liphetho tsa lipatlisiso li hatisitsoe koranteng e tummeng ea mahlale ea Drones.
- Ho bona liapole ka morao ha makhasi a khanya ea letsatsi e feto-fetoha, ho entsoe algorithm bakeng sa ho ikhethela sebaka se ka pele. Joale tsamaiso e tsoela pele ho arola litšoantšo tsa litholoana ka ho sebelisa tlhahlobo ea li-multivariate ka lihlopha tse latelang: apole e phetseng hantle (sehlopha sa 0), e bolileng (sehlopha sa 1), e mabala (sehlopha sa 2), e senyehileng ke likokoanyana (sehlopha sa 3) kapa fungal scab (sehlopha sa 4). Ho nepahala ha lihlopha ke bonyane 80%, "ho boletse Alexander Divin, moprofesa Lefapheng la Mechatronics le Tekanyo ea Theknoloji ho TSTU.
Tsamaiso e etselitsoe ho sebetsa ho seo ho thoeng ke lirapa tse matla, tseo ho tsona lifate li lenngoeng ka mokhoa o momahaneng. Bo-rasaense ba ikemiselitse ho hlomella botANNIC ka li-sensor tse eketsehileng le laser emitter, eo ka eona e ka senyang likokoanyana tse kotsi le mofoka. Tšebeliso ea theknoloji e lokela ho lebisa keketsehong ea tlhahiso ea polasi le ho fokotseha ha tahlehelo ea litholoana e hlahang ka mabaka a fapaneng.
ho kotula liapolePhoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Thusa setsebi sa temo
Pavel Tyurin, setsebi se ka sehloohong sa theknoloji ea k'hamphani ea Plodovoye, o ile a bolella Izvestia hore hajoale taolo ea boleng ba litholoana masimong a litholoana e etsoa ka letsoho. Bakeng sa sena, ho na le boemo ba hotele - setsebi kapa setsebi sa likokoana-hloko. O lula a hlahloba serapa. Mosebetsi oa hae ke ho hlokomela boemo ba lifate le litholoana. Leha ho le joalo, e tlameha ho sebetsa ka mokhoa oa thibelo le ho thibela ho hlaha ha mafu le likokoanyana. Ka mohlala, sefi se khethehileng sa codling moth se kenngoa serapeng, haeba likokoanyana li fumanoa moo, joale lifate li tšoaroa ka chefo e bolaeang likokoanyana. Hape, ho ea ka lipontšo tsa seteishene sa boemo ba leholimo, ba beha leihlo boemo ba tikoloho.