Nakong ea selemo sa 2019, D. Medvedev o ile a saena molao mabapi le tlhokahalo ea ho ngolisa li-drones tse boima ba 250 g ho isa ho 30 kg, boitsebiso bo boetse bo hlahile (webosaeteng ea molao) ka tokiso e lumellang ho fofa ka bophahamo ba limithara tse 150 le hole le batho - sebakeng sa 50 metres.
Melao le melaoana mabapi le likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoeng (UAVs)
Liphetoho tsa molao oa li-UAV tsa la 3 Hlakola 2020 - Taelo ea 'Muso oa Russia Federation ea la 19 Hlakubele 2022 No. . Mmuso o fetotse bili, eo hona joale e leng boima bo fokolang ba ho tloha ha drone, e tlamehang ho ngolisoa, ha ea lokela ho feta 415 kg, kapa 25 g. Hopola hore pejana boima bo qalile ho tloha ho 2019 g ho isa ho 658 kg. Li-drones tse boima ba pakeng tsa 0.15g le 150kg li tlameha ho ngolisoa ho ea ka molao. Ho qala ka la 250 Hlakubele 30, baahi le beng ba li-drones tse boima bo fetang 250g ba na le matsatsi a 30 ho ngolisa lisebelisoa tsa bona.
Litokiso tsa molao oa li-UAV tsa la 3 Hlakola, 2020 - ho Melao ea 'Muso ea Tšebeliso ea Sebaka sa Lifofane sa Federation ea Russia. Tokiso eo, ha e le hantle, e u lumellang ho fofa li-quadrocopter le mefuta e meng ea lifofane ntle le ho fana ka moralo oa sefofane, ha u le bophahamong bo sa feteng 150 metres.
Ho tloha ka la 29 Tšitoe, 2020, beng ba lifofane tsa sechaba tse se nang motho ba ka fumana tšebeletso ea ngoliso ea elektroniki bakeng sa lifofane tse se nang batho ba sebelisa Unified State Services Portal kapa Portal ea Ngoliso ea Lifofane e sa Mamelloang.
Lintlha tsa morao-rao mabapi le molao oa UAV li ntlafalitsoe ka la 22 Hlakubele 2021.
Litokiso tsa molao oa li-UAV tsa la 3 Hlakola, 2020 - ho Melao ea 'Muso ea Tšebeliso ea Sebaka sa Lifofane sa Federation ea Russia. Ho fumana tumello bakeng sa lifofane tsa UAV ka MFC (ntlafatso ho tloha 04/05/21). Likoloi tsa sefofane tse se nang motho li tla khona ho fofa sebakeng se bophahamo ba limithara tse 150 ntle le ho fumana tumello ho Unified Air Traffic Management System. Sena se boletsoe ho moralo oa qeto oa Lekala la Lipalangoang, o rometsoeng ho portal ea federal ea melao ea tsamaiso ea molao. Boikarabello ba ho thibela ho thulana ha li-drones le lifofane tse tsamaisoang ke batho le lintho tse ling tse moeeng, hammoho le ho thulana le litšitiso fatše, ho itšetlehile ka mofofisi oa ka ntle, tokomane e hatisa.
Ho fofa sefofane se sa sebetsoeng, hoa hlokahala ho romella moralo oa sefofane setsing sa tikoloho sa Unified Air Traffic Management System ea Russia Federation e le ho fumana tumello ea ho sebelisa sebaka sa moea.
Bakeng sa lifofane tsa UAV libakeng tsa bolulo, hoa hlokahala ho fumana tumello ho tsoa ho mmuso oa lehae mabapi le sebaka sa bolulo se joalo (ntle le lifofane tsa UAV tse boima ba ho tloha bo ka tlase ho 0.25 kg).
Ho boetse ho na le ts'ebetso e nolofalitsoeng bakeng sa li-drones tse nang le boima bo phahameng ba ho tloha ho 30 kg ha li etsa lifofane tse bonoang tse etsoang sebakeng sa pono nakong ea motšehare le bophahamong bo ka tlase ho 150 m ho tloha lefats'eng kapa holim'a metsi.
Empa mefokolo e mengata e tlameha ho eloa hloko. Lifofane li ka etsoa feela:
a) ka ntle ho libaka tsa taolo ea li-aerodrome tsa sechaba, libaka tsa lifofane (li-heliports) tsa mmuso le lifofane tsa liteko, libaka tse thibetsoeng, libaka tse thibelang sefofane, libaka tse khethehileng, sebaka sa moea holim'a libaka tsa liketsahalo tsa sechaba, litlholisano tsa lipapali tsa semmuso, hammoho le mehato ea ts'ireletso e etsoang. tsoa ho ea ka molao oa federal "On State Protection";
b) sebakeng sa bonyane lik'hilomithara tse 5 ho tloha libakeng tsa taolo ea libaka tsa lifofane tse sa laoleheng le libaka tsa ho theoha.
Drone vs Quadcopter - Phapano ke efe?
Drone, quadcopter, koloi ea sefofane e sa sebetsoeng, UAV - hang ha ba sa bitse likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoeng. Ena ke mohopolo o akaretsang, kahoo ha re qaleng ka eona. Drone ke koloi e sa sebetsoeng, empa ha se hakaalo hore e fofa. Sebakeng sa li-screws, e ka ba le mabili, 'me ho na le merero e mengata ea li-drones. Lentsoe "drone" ka boeona le fetoletsoe ho tsoa ho Senyesemane e le "drone". Hona joale ho se ho ntse ho le thata ho tseba hore na ke mang ea qalileng ho bitsa likoloi tse se nang batho ka tsela eo, ho tsejoa feela hore lentsoe lena le ne le se le ntse le sebelisoa ka mafolofolo bohareng ba lekholo la ho qetela la lilemo.
Haeba re bua ka phapang pakeng tsa drone le quadrocopter, joale e ka ba ho nepahetseng haholoanyane ho bolela hore khopolo e le 'ngoe e ka kenyelletsoa ho e' ngoe. Ka mantsoe a mang, drone ke "Phantom" eo re e tloaetseng, le mofuta o mong oa bohloeki ba liroboto.
Ka nako e ts'oanang, mehloli e meng e bolela hore ho nepahetse ho letsetsa sesebelisoa leha e le sefe ntle le ho laola drone. Joale hoa etsahala hore esita le koloi e tloaelehileng e ka ba drone, motho o tlameha feela ho beha setene holim'a pedal ea khase ebe o e romela leetong ntle le mokhanni. Polelo e belaetsang, kahoo re u eletsa hore u se ke ua khathatseha ka bona, hobane hangata ba ntse ba bolela lisebelisoa tseo qalong li neng li etselitsoe ho sebetsa ntle le mofofisi kapa mokhanni.
Drone e khutsufetse bakeng sa "koloi e sa tsamaisoang". Ho fapana le lentsoe le fetileng, khutsufatso ena e bolela sefofane hantle. Ha e le hantle, e emetse "sepalangoang sa sefofane se sa tsamaisoang". Sena se ntse se kenyelletsa likoloi tsa rotary tseo re li tloaetseng, empa ntle le tsona, li-drones tse ling tse ngata tse fapaneng ka ho feletseng le tse ling li ka boela tsa bitsoa lentsoe lena. A re hlahlobeng ka bokhutšoanyane tse ling tsa tsona.
– Ka lepheo le tsitsitseng. Ha li na li-rotor 'me li shebahala joaloka lifofane tse nyenyane tse tsoang ka ntle.
- Li-UAV tsa Rotary. Li-drones, tse hlileng li nang le li-rotor, ka thuso ea hore sefofane se etsoa.
- Li-convertibles. Li fofa joaloka liroala-nkhoana, empa joale li fofa joaloka lifofane, li itšetlehile ka mapheo.
- Li-gliders. Li ka ba le enjene kapa ntle le eona, li rera ka moea.
- Li-drones tse hokahaneng. E sebelisa lithapo, eseng betri.
Ka lebaka la taba ea hore letsatsi le leng le le leng ba qapa mefuta e mecha le ho feta, lenane lena le ka tlatsoa ka ho sa feleng. Joalokaha ho boletsoe ka holimo, quadcopter ke UAV ea rotary (eo, le eona, e leng drone). 'Me ke ka khopolo ena hangata pherekano e hlahang. 'Nete ke hore quadrocopter ke drone e nang le li-rotor tse 4 hantle,' me e ka ba phoso ho bitsa sesebelisoa leha e le sefe ka tsela eo. Li-quadcopter li reheletsoe ka palo ea li-propeller:
- tricopter - li-propeller tse 3;
- quadcopter - li-propeller tse 4;
- hexacopter - li-propeller tse 6;
- octocopter - li-propeller tse 8.
Li-quadcopter li bitsoa lisebelisoa hobane feela ona ke mofuta o atileng haholo. Ka hona phoso. Lisebelisoa tsohle tsa mofuta oa rotary li bitsoa li-multicopter. Ke hore, li-quadcopter le li-drones tse nang le palo e fapaneng ea li-propeller ke tsa mohopolo ona. Haeba u batla ho bua ka UAV ea rotary ntle le ho hlalosa moralo o itseng, ho ka ba ho nepahetseng ho e bitsa "multicopter" kapa "copter" feela.
Mekhahlelo le litšobotsi tsa li-drones tsa temo
Drone bakeng sa tšireletso ea lijalo AGR A22. 22 l tanka ea metsi (e kopanngoa). Sensor ea boemo ba mokelikeli bo hahelletsoeng ka botlalo, maikutlo a nako ea nnete mabapi le ts'ebeliso ea chefo e bolaeang likokoanyana.
Pompo ea metsi e se nang brush ea piston e mene. E laola ka nepo molumo oa sefafatsi ka sekhahla sa phallo e phahameng ea 8 litres ka motsotso. T-mofuta o atlehang oa ho fafatsa bophara. Nozzle ea ho fokotsa khatello e ka ba limithara tse 8 'me matla ke 4-14 ha / hora. Ho qoba litšitiso tse nepahetseng, tšireletso e molemo bakeng sa polokeho. Taolo e hole ea skrine ea A22 RTK. Ho bonolo ho sebetsa, setšoantšo se tsitsitseng, sebopeho sa mosebedisi se feto-fetohang haholo, bophelo ba betri ea lihora tse 8. Ho tjhaja hantle, bophelo bo bolelele ba betri. E bohlale ho tjhaja betri ka potlako, ho tjhaja kapele nakong ea metsotso e 20.
Drone U16L-4 bakeng sa temo. U16L-4 e etselitsoe ho fafatsa ka sefofane, e leng se ka eketsang haholo ho nkoa ha lijalo le lipeo ka chefo e bolaeang likokoanyana ntle le ho senya lijalo, le ho eketsa matla a lijalo haholo. U16L-4 e etselitsoe ho boloka karolo e fetang halofo ea tšebeliso ea chefo e bolaeang likokoanyana, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso, le ho fokotsa haholo nako eo basebetsi ba pepesetsoang chefo e bolaeang likokoanyana ka eona, kahoo ho netefatsa polokeho ea bophelo ba basebetsi.
le menyetla:
- e bonolo ho e jara (ho phutha conveyor);
- taolo e nepahetseng (e felletseng kapa e semi-automatic, puseletso e sa laoleheng);
- e ka tšeptjoang (khahlanong le moea, pula, lerōle), e thibelang lerata;
- ts'ebeliso ea liindasteri tsa motlakase tse se nang brushless, ho hanyetsa mocheso o phahameng, kutu;
- sefofane sa semi-automatic, o hloka feela ho fetola betri e thusang;
- Sebaka sa ho sebetsa se tloha ho limithara tse makholo a 'maloa ho isa ho lik'hilomithara tse' maloa, mokhoa oa ts'ebetso o kenyelletsa taolo ea matsoho, taolo ea semi-automatic le taolo ea lenaneo la khomphutha.
Agras-T30 bakeng sa temo. Agras-T30 e khona ho jala peo, manyolo a omileng le ho fafatsa limela. Drone e na le taolo e hole e nang le skrine ea 5.5-inch le software e etselitsoeng lifofane tsa temo ka ho khetheha. Taolo e le 'ngoe e khona ho laola li-drones tse tharo.
E na le tanka ea lithara tse 30 'me e na le li-nozzles tse 16. Ntle le tanka ea ho fafatsa, T30 e ka hlomelloa ka sesebelisoa sa lithara tse 40 bakeng sa peo, manyolo a omileng kapa likokoanyana. Bakeng sa sefofane se ikemetseng, T30 e sebelisa sistimi ea RTK GPS e nang le boemo bo nepahetseng ba boemo ba centimeter, sekoaelo se chitja sa ho qoba litšitiso, lik'hamera tsa FPV ka pele le ka morao.
Tlhahiso ea drone ha e fafatsa e fihla ho lihekthere tse 16.2 ka hora. Bophara ba spray - 9 metres. Ts'ebetso ea li-nozzles e ka fihla matla a lilithara tse 8 ka motsotso. Matla a phepelo ea tharollo a laoloa ke li-valve tse 8 tsa solenoid. Drone e bona lintho tse setseng ka tankeng ka nako ea 'nete ebe e khutlela ka bo eona ho tlatsa mafura.
Motsoako o omileng le mokhoa oa ho hasana oa peō o na le sekhahla sa phepo se fihlang ho 50 kg ka motsotso, bophara ba ho hasana ho fihla ho limithara tse 7 le bokhoni ba ho fihla ho tone e le 1 ka hora. Sistimi ena e boetse e ts'ehetsa ho lekola boima ba 'mele ka nako ea nnete mme e na le sensor ea ho potoloha ho fana ka tlhokomeliso e nepahetseng haholoanyane ea ho tlatsa.
Lifate tse peli tse nang le li-nozzles tse kentsoeng li ka nyolohela ka lehlakoreng le itseng, e leng se etsang hore ho khonehe ho tšoara karolo e ka tlaase ea limela ha u fafatsa. Sena se bohlokoa haholo ha o fofa pakeng tsa lirapa tsa lifate tsa litholoana le lirapa tsa morara.
Ka thuso ea sekoahelo sa onnidirectional le lik'hamera tse peli, drone e sala morao sebaka ebe e e pheta ka bophahamo bo sa khaotseng ka holim'a limela. Leseli la Lidar le LED tsa khamera li u lumella ho sebetsa bosiu. Sistimi ea radar e chitja e lemoha litšitiso le sebaka se potolohileng maemong ohle a leholimo le li-angles tsa ho shebella, ho sa tsotelehe boteng ba lerōle le tšitiso e bobebe. Ho qoba ho thulana ha sefofane le likarolo tse feto-fetohang tsa sefofane li u thusa ho u boloka u sireletsehile ha u ntse u sebetsa.
Palo ea li-cycle tse tiisitsoeng tsa ho tjhaja betri ke 1000. Nako ea ho tjhaja ke metsotso e 10. Betri ha e tšabe ho chesa haholo, kahoo o ka qala ho tjhaja hang ka mor'a ho e nkela sebaka. Bakeng sa ho tsoela pele
libeteri tse peli tse nang le matla a 29,000 mAh li lekane.
Drone e na le tšireletso ea IP67, ha e tšabe lerōle, mongobo le chefo e bolaeang likokoanyana.
Bohlokoa ba bothata ba ho sebelisa li-UAV
Taolo ea lijalo tsa temo hajoale ha e na khoao. Empa hangata ho tloha sefofaneng ho ke ke ha khoneha ho hlahloba tekanyo e feletseng ea boemo ba masimo. Ka hona, ho potlakisa ts'ebetso ena, hoa hlokahala ho sebelisa ho nka lifoto ka sefofane. Tlhahisong ea temo, ka tloaelo ho sebelisoa lifofane tse nyenyane bakeng sa sena (Russia - lifofane tsa mofuta oa AN-2), tse theko e boima haholo 'me hangata li ke ke tsa fihleloa ke likhoebo tse nyenyane tsa temo. Ka hona, linaheng tse ngata, ho sebelisoa likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoeng (UAVs) ho laola masimo, ao litšenyehelo tsa tsona, ho ea ka pono ea moruo, li leng theko e tlaase ka makhetlo a mangata ho feta lifofane leha e le life tse tsamaisoang ke batho.
Lihoai lefatšeng ka bophara li ntse li hlahloba ka mafolofolo menyetla ea ho sebelisa likoloi tsa sefofane tse se nang motho temong. Re bua ka mefuta e meng ea lipalangoang tsa manyolo, hammoho le ho lekola makhulo bakeng sa bongata le boleng ba biomass. Li-drones li ntse li sebetsa haholoanyane temong. Ho nka lifoto ka sefofane, kapa ho feta, ho reriloeng ho nka lifoto tsa moeeng, ho etsoa ka drone e nang le k'hamera e thunyang sebakeng se bonahalang le se chesang.
Hobaneng tšebeliso ea li-UAV e le bohlokoa hakaale temong? Hobane temo ntle le data e ngata ea boleng e fetoha bothata bo boholo. Hoo e ka bang halofo ea lintho tse sebelisoang bakeng sa tlhahiso ea lijalo (ho tloha ho metsi ho ea ho chefo e bolaeang likokoanyana, fungicides le herbicides) ha li na thuso, kaha li sebelisoa ka bongata ho feta kamoo li lokelang ho ba kateng, kapa ha li sebakeng se nepahetseng, mohlala, liforong tse pakeng tsa. mme e seng ka fa tlase ga dimela ka botsone . Liphello tsa boemo bo joalo e ka ba tse nyahamisang ka ho fetisisa, ho fihlela tahlehelo e feletseng ea lijalo.
Hang ha temo e khona ho laola se etsahalang semeleng ka seng, ho tla khonahala ho sebelisa lik’hemik’hale ka mokhoa o nepahetseng haholoanyane. Mapolasing a manyenyane, lihoai le tsona li ka laola ka letsoho, empa sebaka sa masimo a jetsoeng hase kamehla se lumellang sena ho etsoa kapele. Bongata ba litlhahlobo tse etsoang maemong a joalo li etsoa fatše ka thuso ea sehlopha sa litsebi se etelang masimo. Ho tloha sefofaneng ho ke ke ha khoneha ho hlahloba tekanyo e feletseng ea ketsahalo. Ka hona, ho potlakisa ts'ebetso ena, hoa hlokahala ho sebelisa lifoto tsa sefofane, ho kenyelletsa le liroboto tse fofang - likoloi tse sa sebetseng tsa sefofane. Lihoai li tla sebelisa chefo e bolaeang likokoanyana le likokoana-hloko moo li hlileng li hlokahalang teng le ka tekanyo e nyenyane; ka tsela ena, ho tla thibeloa tšilafalo ea lijo le tikoloho ka lik’hemik’hale, ’me chelete le eona e tla bolokeha. Litšitiso tse joalo nakong ea ho jala, joalo ka matheba a lefatla, lefu la lijalo ka mor'a komello kapa likhohola, le lintlha tse ling, li hloka taolo ea ts'ebetso, e ka fanoang feela ka ho nka lifoto tsa sefofane tse sa sebetsoeng.
Tšebeliso ea li-UAV temong e etsa hore ho khonehe ho: etsa limmapa tsa elektroniki tsa masimo; lethathamo la masimo; lekola bophara ba mosebetsi le ho beha leihlo ts'ebetsong ea bona; etsa tlhahlobo ea ts'ebetso ea boemo ba lijalo; etsa qeto ea index ea NDVI (index ea limela); hlahloba ho mela ha lijalo; bolela esale pele chai ea lijalo; hlahloba boleng ba ho lema mobu; etsa tlhahlobo ea tikoloho ea masimo a temo.
mesebetsi
- Bokhoni ba ho sebetsa ka hora - lihekthere tse 16.2.
- Metara ea phallo e nepahetseng haholo - mitha ea phallo ea motlakase ea likanale tse peli e nang le phoso ea ± 2%.
- Level Sensor - Sensor ea boemo bo tsoelang pele (e nang le ts'ebetso ea nako ea nnete ea ho jara chefo e bolaeang likokoanyana le ho bolela esale pele ka lintlha tse bohlale tsa ho tlatsa).
- Phallo e phahameng ea ho fafatsa ke 7.2-8 l/min.
Bohlokoa ba bothata ba ho sebelisa li-UAV
Taolo ea lijalo tsa temo hajoale ha e na khoao. Empa hangata ho tloha sefofaneng ho ke ke ha khoneha ho hlahloba tekanyo e feletseng ea boemo ba masimo. Ka hona, ho potlakisa ts'ebetso ena, hoa hlokahala ho sebelisa ho nka lifoto ka sefofane. Tlhahisong ea temo, ka tloaelo ho sebelisoa lifofane tse nyenyane bakeng sa sena (Russia - lifofane tsa mofuta oa AN-2), tse theko e boima haholo 'me hangata li ke ke tsa fihleloa ke likhoebo tse nyenyane tsa temo. Ka hona, linaheng tse ngata, ho sebelisoa likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoeng (UAVs) ho laola masimo, ao litšenyehelo tsa tsona, ho ea ka pono ea moruo, li leng theko e tlaase ka makhetlo a mangata ho feta lifofane leha e le life tse tsamaisoang ke batho.
Lihoai lefatšeng ka bophara li ntse li hlahloba ka mafolofolo menyetla ea ho sebelisa likoloi tsa sefofane tse se nang motho temong. Re bua ka mefuta e meng ea lipalangoang tsa manyolo, hammoho le ho lekola makhulo bakeng sa bongata le boleng ba biomass. Li-drones li ntse li sebetsa haholoanyane temong. Ho nka lifoto ka sefofane, kapa ho feta, ho reriloeng ho nka lifoto tsa moeeng, ho etsoa ka drone e nang le k'hamera e thunyang sebakeng se bonahalang le se chesang.
Hobaneng tšebeliso ea li-UAV e le bohlokoa hakaale temong? Hobane temo ntle le data e ngata ea boleng e fetoha bothata bo boholo. Hoo e ka bang halofo ea lintho tse sebelisoang bakeng sa tlhahiso ea lijalo (ho tloha ho metsi ho ea ho chefo e bolaeang likokoanyana, fungicides le herbicides) ha li na thuso, kaha li sebelisoa ka bongata ho feta kamoo li lokelang ho ba kateng, kapa ha li sebakeng se nepahetseng, mohlala, liforong tse pakeng tsa. mme e seng ka fa tlase ga dimela ka botsone . Liphello tsa boemo bo joalo e ka ba tse nyahamisang ka ho fetisisa, ho fihlela tahlehelo e feletseng ea lijalo.
Hang ha temo e khona ho laola se etsahalang semeleng ka seng, ho tla khonahala ho sebelisa lik’hemik’hale ka mokhoa o nepahetseng haholoanyane. Mapolasing a manyenyane, lihoai le tsona li ka laola ka letsoho, empa sebaka sa masimo a jetsoeng hase kamehla se lumellang sena ho etsoa kapele. Bongata ba litlhahlobo tse etsoang maemong a joalo li etsoa fatše ka thuso ea sehlopha sa litsebi se etelang masimo. Ho tloha sefofaneng ho ke ke ha khoneha ho hlahloba tekanyo e feletseng ea ketsahalo. Ka hona, ho potlakisa ts'ebetso ena, hoa hlokahala ho sebelisa lifoto tsa sefofane, ho kenyelletsa le liroboto tse fofang - likoloi tse sa sebetseng tsa sefofane. Lihoai li tla sebelisa chefo e bolaeang likokoanyana le likokoana-hloko moo li hlileng li hlokahalang teng le ka tekanyo e nyenyane; ka tsela ena, ho tla thibeloa tšilafalo ea lijo le tikoloho ka lik’hemik’hale, ’me chelete le eona e tla bolokeha. Litšitiso tse joalo nakong ea ho jala, joalo ka matheba a lefatla, lefu la lijalo ka mor'a komello kapa likhohola, le lintlha tse ling, li hloka taolo ea ts'ebetso, e ka fanoang feela ka ho nka lifoto tsa sefofane tse sa sebetsoeng.
Tšebeliso ea li-UAV temong e etsa hore ho khonehe ho: etsa limmapa tsa elektroniki tsa masimo; lethathamo la masimo; lekola bophara ba mosebetsi le ho beha leihlo ts'ebetsong ea bona; etsa tlhahlobo ea ts'ebetso ea boemo ba lijalo; etsa qeto ea index ea NDVI (index ea limela); hlahloba ho mela ha lijalo; bolela esale pele chai ea lijalo; hlahloba boleng ba ho lema mobu; etsa tlhahlobo ea tikoloho ea masimo a temo.
UAV ea ho nka lifoto ka sefofane e ea qalisoa, ea theoha ebe e lula ka mokhoa oa othomathike (ka autopilot) tseleng e laetseng. UAV, e fofang ka tsela e reriloeng esale pele, e etsa tlhahlobo ea dijithale sebakeng seo. Sephetho sa phuputso ke litšoantšo tsa boemo bo holimo libakeng tse hlophisitsoeng ho latela lihokahanyo tsa GPS. Ka mor'a ho qeta tsela ea ho nka lifoto ka sefofane, UAV e lula sebakeng seo e ileng ea tloha ho sona. Bakeng sa setšoantšo se seng le se seng, ho fumanoa sete e feletseng ea boitsebiso ba digital, lihokahanyo tsa ntlha ea bohareng ea data bakeng sa ho fetisoa le ho sebelisoa lits'ebetsong tse tloaelehileng (mohlala, ArcView kapa MapInfo). Ka hona, linepe tsohle li na le li-georeferenced 'me li ka kopanngoa sebakeng se le seng se seholo sa orthomosaic.
Ho nka lifoto ka sefofane ho tsoa ho li-UAV ho ka nka sebaka sa litšoantšo tsa satellite tsa boemo bo holimo bakeng sa temo. Hona joale, temo e nepahetseng e sebelisoa haholo temong. E ipapisitse le pono e ncha ea temo, eo ho eona tšimo ea temo, e fapaneng ka ho felletseng, e nang le limatlafatsi tsa agrochemical, e lokelang ho sebelisoa sebakeng se seng le se seng sa theknoloji e sebetsang ka ho fetisisa ea temo.
Li-UAV tsa temo li ka rarolla mathata a mangata kapele le ka theko e tlase ho feta li-satellite. Sena se bolela hore ho etsoa ha mosebetsi ka nako, ho thunya ka letsatsi le le leng ho tla thusa ho nka khato ka potlako litabeng tse hatellang ka ho fetisisa. 'Me ka nako e ts'oanang, liphetoho tsa boemo ha nako e ntse e ea le tsona li tla bonahala hang-hang.
Sepheo sa liphuputso tsa temo ke ho bontša lihoai seo li ke keng tsa se bona holimo, 'me nako e behiloeng e bohlokoa haholo tabeng ena. Ha ho etsoa liphuputso tsa kamehla tsa mobu oa temo letsatsi le leng le le leng kapa hang ka beke le ka mor'a ho li sebetsa ka software e khethehileng, hoa khoneha ho latela liphetoho tse teng tšimong e le 'ngoe,' me lintlha tsena li ka amahanngoa ka nepo le tlhahiso ea mobu.
Ho feta moo, data ea ho nka lifoto ka sefofane e ka ba sesebelisoa sa ho bapatsa. Lik'hamphani tse ling tsa peo li fana ka lifoto tsa mahala tsa sejalo ka sefofane e le karolo ea thekiso. Ka nako e ts'oanang, lintlha tsa liphuputso tsa temo ha se feela tataiso ea ho latela mokhoa oa ho jala. Ho beha leihlo limela ka ho sebelisa litšoantšo ho ka etsa phapang ea boleng ba tlhokomelo ea mesebetsi ea temo, ho thusa ho thibela litšenyehelo tse sa hlokahaleng bakeng sa menontsha le metsi, 'me hangata bareki ba bang ba ikemiselitse ho lefella lihlahisoa tse lenngoeng ho sebelisoa ho nka lifoto ka sefofane,' me kahoo ba khetha temo e tsitsitseng. le ho itšetleha ka temo ea manyolo.
liqeto
- Tšebeliso ea lipalangoang tsa sefofane tse sa sebetsoang li etsa bonnete ba ho shebella limela nakong ea ho hōla ha tsona le ho tsebahatsa ka potlako lijalo tse hlokang ho nontša ka potlako.
- Ka thuso ea tlhaiso-leseling e fumanoeng ke li-drones, hoa khoneha ho sebelisa mechini ea temo le likarolo ka mokhoa o hlakileng haholoanyane ka ho bokella limmapa tsa elektroniki tsa masimo.
- Drones e etsa hore ho khonehe ho sekaseka sephetho sa ho jala le ho nka mehato kapele ea ho ntlafatsa mosebetsi oa basebelisi ba mochini, mohlala, ho ntlafatsa litsela tsa lisebelisoa,
tshireletso ya lijalo. - Drone e ka sebelisoa ho sa tsotelehe sebopeho sa naha.
UAV e le motheo oa temo haufinyane
Li-drones tsa temo ke mokhoa o mocha oa ntlafatso ea mapolasi. Li-UAV li khona ho etsa lipatlisiso tsa mefuta e fapaneng tse sa fihlelleheng ho motho ea tloaelehileng. Ka boima bo itseng ba lik'hilograma tse 'maloa feela, li-drones tsa temo li khona ho lula moeeng nako e telele le ho hlahloba libaka tsa boholo bo tsotehang nakong ena.
Li-drones tsa temo li etsa hore ho khonehe ho theha limmapa tsa elektroniki tsa masimo ka sebopeho sa 3D, ho bala index ea limela) molemong oa ho nontša lijalo hantle, ho lekola mosebetsi o tsoelang pele le ho sireletsa masimo.
A re hlahlobeng ka botlalo mehlala ea mesebetsi e ka etsoang ke li-drones tsa temo.
– Tlhahlobo ea boemo ba mobu. Ka thuso ea lik'hamera le li-sensor tse kentsoeng ka ho khetheha ho li-UAV, lihoai li sekaseka boemo ba mobu libakeng tse fapaneng le ho fumana hore na ke efe ho tsona e loketseng ho jala peo.
- Ho lema peo. Hona joale ho na le lihlopha tse ngata tse qalang 'marakeng tse fanang ka ho lema limela ho sebelisa li-drones tse khethehileng tse thunyang li-capsules tsa peo mobung. Mohlala oa ho qala ho joalo ke BioCarbon Engineering, e ileng ea iketsetsa lebitso nakong ea selemo sa 2015 ha e phatlalatsa merero ea ho lema lifate tse ka bang limilione tse likete tse 1 ka selemo.
– Ho beha leihlo boemo ba lijalo. Ho bohlokoa haholo hore lihoai li bone likokoanyana tse bolaeang masimo ka nako e le hore li nke mehato e hlokahalang kapele. Ke khale ho tsejoa hore matšoao a pele a ho senyeha ha boemo ba limela a bonahala ka phetoho ea chlorophyll.
Ka hona, ka ho kenya lik'hamera tsa infrared ho li-UAV, lihoai li ka ithuta ka nako e nepahetseng mabapi le qaleho ea ho se atlehe ha lijalo. - Ts'ebetso ea kotulo. Sebaka se seng se ka sebelisoang bakeng sa li-UAV temong ke ho fafatsa lijalo ka chefo e bolaeang likokoanyana le menontsha e khethehileng. Ka thuso ea li-drones, lihoai li tla khona ho etsa mosebetsi o joalo li le hōle.
– Ponelopele ea lihlahisoa. Lintlha tse bokelletsoeng nakong ea tlhahlobo li ka sebelisoa ho theha litlaleho tse fapaneng tsa tlhahlobo. Tabeng ena, UAV e tla sebelisoa e le sethala sa pokello ea lintlha, ha boholo ba mosebetsi bo tla oela ho software e khethehileng e sebetsanang le boitsebiso bo bokelitsoeng. Litsebi tse ngata li bile li lumela hore bokamoso ba li-UAV tsa temo bo lutse ka mokhoa o nepahetseng molemong ona oa nts'etsopele - lisebelisoa ka botsona li tla fetoha "khoebo", athe boleng bo ka sehloohong bakeng sa mmaraka e tla ba litsebi tse khonang ho etsa liqeto tse nepahetseng mabapi le nts'etsopele e tsoelang pele ea masimo. ho latela liphetho tsa software.
Tlhahlobo ea Mmaraka
Hajoale, 'maraka oa li-UAV tsa temo o maemong a pele a nts'etsopele. Leha ho le joalo, litsebi li lumela hore temo e tla fetoha e 'ngoe ea likarolo tse kholo ka ho fetisisa tsa mebaraka ea li-drones nakong e tlang. Limmaraka le Limmaraka ka 2016 li hakantse 'maraka oa li-UAV tsa temo ho $864.4 milione, ho bolela kholo e tsitsitseng ea selemo le selemo ea 30% ho $4.2 limilione tse likete ka 2022. Ho ea ka litsebi tsa Mebaraka le Limmaraka, kholo ea 'maraka e tla nolofatsoa ke ntlafatso butle butle tikolohong ea taolo. , eo hona joale e bonoang linaheng tse sa tšoaneng tsa lefatše.
Setsi sa bahlahlobisisi ba PWC se hakanya hore lilemong tse mashome a seng makae 'maraka oa li-drones tsa temo feela (ho sa kenyelelitsoe li-drones tsa mofuta oa lifofane) o ka ba $32.4 bilione. Khōlo ena e tla susumetsoa ke keketseho ea baahi ba lefats'e ho fepa motho e mong le e mong, ntle le mekhoa e mecha ea indasteri ea temo e lumellang ho eketsa tlhahiso, ke ea bohlokoa haholo.
Har'a linaha tseo hona joale ho sebelisoang ka mafolofolo li-drones tsa temo, motho a ka khetha USA, Chaena, Japane, Brazil, linaha tsa EU, joalo-joalo DJI, Yamaha le ba bang. Litsebi li hlokomela hore lilemong tsa morao tjena, bahlahisi ba temo ba qalile ho bontša thahasello e kholo ea tšebeliso ea li-UAV. Haholo-holo, k'hamphani ea Amerika ea Raven, e leng morekisi oa li-drones tsa AgEagle, e sa tsoa saena likonteraka tsa tšebelisano ea nako e telele le baetsi ba ka sehloohong ba lisebelisoa tsa temo - Deere & Company le AGCO Corporation.
Li-drones li ntse li tsoela pele indastering ea temo le naheng ea rona, leha ho se na taolo e ntle haholo le taolo ea molao.
- Molao oa li-quadcopter ho Russia Federation 2022. Na ke hloka ho ngolisa quadcopter? 150 sebakeng sa 250 dikgerama. [Mohloli oa elektroniki] // Profpv.ru: sebaka. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (e fihletsoe 07/25/2022). - Drone le quadcopter - phapang ke efe? [Mohloli oa elektroniki] // Slysky.ru:
websaeteng. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Accessed 07/25/2022). - Drone ea temo DJI Agras T30. [Mohloli oa elektroniki] // Paragraf.ru: sebaka. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones temong.
[Mohloli oa elektroniki] // Russiandrone.ru: sebaka. URL: https://russiandrone.ru/
likhatiso/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (e fihletsoe 07/25/2022). - Sergeev K. Drones ka temo. // Ho boloka mohlodi
temothuo. – Nomoro 2 – 2013. - UAV e le motheo oa temo haufinyane. [Mohloli oa elektroniki] // Rusdrone.ru: sebaka. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (e fihlellwa 07/25/2022). - Drones temong. [Mohloli oa elektroniki] // Tadviser.ru: sebaka.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(e fumanehang 25.07.2022). - Li-drones li sebelisoa masimong a sebaka sa Samara ho laola lehola.
[Mohloli oa elektroniki] // Agrarii.com: sebaka. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (e fihlellwa
07/25/2022). - Li-quadrocopter tsa temo. [Mohloli oa elektroniki] //
Rusgeocom.ru: sebaka. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Accessed 07/25/2022). - Drones temong. [Mohloli oa elektroniki] // Geomir.ru:
websaeteng. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(e fumanehang 25.07.2022).