Ka mokhoa o ntseng o eketseha, liroboto li nkela batho sebaka libakeng tsa ho lokisa lijo. E 'ngoe ea melemo ke hore moo liroboto li sebetsang teng, ho qojoa tšilafalo ea lihlahisoa ke basebetsi. Bothata ke hore lihlahisoa tse ling, ho kopanyelletsa le litholoana le meroho e bonojoana, li ka ba thata haholo hore liroboto li se ke tsa sebetsa.
Jeremane Institute of Food Technologies e ile ea hlokomela bothata ’me ea nka phephetso ea ho rala theknoloji e sebetsanang le lihlahisoa tse sa bonahaleng ntle le ho li senya. Sepheo e ne e le hararo:
- Ho theha buka e ncha ea elastomer (mofuta oa polymer) gripper bakeng sa ho sebetsana ka bohloeki ha lijo tse sa pakiloeng.
- Ho etsa sets'oants'o sa roboto se tšoarang lintho tse bobebe ntle le ho li senya
- Ho rala gripper e tenyetsehang le e bolokehileng bakeng sa ho tšoara lihlahisoa tsa lijo tsa libopeho tse fapaneng, boholo le liphetho tsa bokaholimo.
Sephetho ke buka e ncha ea elastomer gripper bakeng sa ho sebetsana ka bohloeki ha lijo tse sa pakoang ke liroboto.
"Moqapi o bululetsoe ke letsoho la motho, le nang le maemo a phahameng haholo mabapi le ho tšoara le ho tšoara," ho boletse Knut Franke oa setsi, ea hlahisitseng khopolo ea Anuga FoodTec Fair ea selemo sena Cologne, Jeremane.
"Sena se finyelloa ke menoana e mehlano, e ka tsamaisoang ka bonngoe," a re. "Ho feta moo, menoana ea motho e khona ho latela li-contours nakong ea ho tšoara le ho tšoara. Karolo e 'ngoe e ne e le monyetla oa ho e rala ka mokhoa o kopaneng haholo ntle le manonyeletso a mochini. Ka lebaka la thepa e bonolo, matla a ho tšoara ha a boloke nako joalo ka ha a sebetsa bakeng sa li-grippers tse thata, empa a ajoa sebakeng se seholoanyane, a fokotsa matla a holimo. "
Theknoloji ea ho tšoara e thehiloeng ho elastomer e na le menyetla e phahameng ea ho sebetsana le lijo, 'me e fana ka melemo e mengata ho feta li-grippers tse tloaelehileng, ho kenyelletsa le bohloeki le ho fetoha habonolo.
Theknoloji e khona ho ikamahanya le maemo ho lekana ho tšoara lihlahisoa tsa libopeho le boholo bo fapaneng, 'me ho bonolo ho e etsa. Kaha e sebelisa TPE (ente ea ente), e ka etsoa ka theko e tlaase. Sistimi ea gripping e boetse e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso.
Litlhoko tsa grippers bakeng sa lijo
Le hoja ho ka bonahala eka ke theknoloji e bonolo, li-grippers li tlameha ho finyella litlhoko tse 'maloa e le hore li ka sebelisoa lijong. Kajeno, ho na le mefuta e 'maloa ea li-grippers' marakeng, ho kenyelletsa le li-grippers tsa mochini, li-pneumatic grippers (ho feta le tlas'a khatello), li-gripper tsa motlakase le li-grippers tse khomarelang. Ha se tsohle tse loketseng lijo tse bobebe.
Li-gripper tsa mochini, mohlala, li ka phephetsoa ke matla a ho tšoara, Franke o boletse. Ka kakaretso, ba sebelisa foromo kapa khokahanyo e notletsoeng ka matla, e ka bakang tšenyo ea sehlahisoa. Kaha li-vacuum grippers li monya metsi ka har'a sistimi, ts'ebeliso ea tsona e ka lebisa ho li-deposit le ts'ilafalo e ka bang teng. Ka lebaka leo, ha ho letho le loketseng mabapi le polokeho ea lijo le boleng.
Ha re bua ka mahlale a theknoloji, li-gripper tse sebelisoang ha ho etsoa lijo li hloka ho fihlela litlhoko tse 'maloa, Franke o itse, ho kenyelletsa nako le bolelele ba ho ts'oara, matla a ho ts'oara le palo ea likotoana tse lokelang ho ts'oaroa.
Lintho tse lokelang ho ts'oaroa li susumetsoa ke lintlha tse 'maloa, tse kenyeletsang sebōpeho, boima, thepa ea bokaholimo, ho omella, ho khomarela le ho tiea. Ho tiea le sebopeho ke tsa bohlokoa ka ho khetheha ts'ebetsong ea lihlahisoa. Maemo a tikoloho, ho kenyelletsa mocheso le mongobo, le tsona ke lintlha tse lokelang ho nahanoa. Ho feto-fetoha ha maemo ho boetse hoa hlokahala, haholo-holo ha u sebetsana le phapang ea tlhaho ea lijo.
"Ka kakaretso, molao-motheo oa li-elastomer grippers o ipapisitse le li-grippers tsa mochini," ho boletse Franke. "Empa sebakeng sa lisebelisoa tsa tšepe tse thata kapa tsa polasetiki, li-elastomer tse bonolo li sebelisoa e le lisebelisoa tsa gripper tse amanang le bokaholimo ba lijo."
Phapang ea bobeli e kholo ke molao-motheo oa ts'ebetso ea gripper.
O ile a re: "Hobane menoana e bonolo feela e kobehile ka lebaka la khatello, ha ho na manonyeletso kapa meaho e tšoanang e hlokahalang, e leng se etsang hore li-grippers tsena li be bonolo haholo."
Mohlomong ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa, leha ho le joalo, ke moralo oa eona o kopanetsoeng, o etsang hore e be khetho e nepahetseng bakeng sa ho sebelisoa libakeng tse nang le litlhoko tse phahameng tsa bohloeki.
"Moetso oa gripper o hloekile ka botlalo hobane masoba le likheo li ile tsa qojoa moo masala a lihlahisoa a ka bokelloang," Franke o itse.
Moralo o etsa hore ho be bonolo haholo ho hloekisa, e leng bonase bakeng sa lik'hamphani tse sebetsanang le lijo.
Moralo oa gripper ke sephetho sa morero oa lipatlisiso oa Jeremane ho tsoa ho litsi tse tharo tse fapaneng tsa lipatlisiso. Setsi sa Jeremane sa Theknoloji ea Lijo se ne se e-na le mohopolo oa morero ona, hammoho le boiphihlelo mabapi le ho ts'oara likopo tsa lijo. Fraunhover AVV e ile ea etsa kaho, 'me Setsi sa Jeremane sa Rubber Technology se ile sa khetha lisebelisoa tsa elastomer.