Literekere tsa morao-rao tsa temo li na le theknoloji e tsoetseng pele haholo, li hlōlisana le sefofa-sebakeng sa morao-rao. Empa qetellong e ntse e le sekolo sa khale, se itšetlehile haholo ka libeso tsa khale. Kahoo ts'ebetso efe kapa efe ea katleho ea terekere ke katleho e kholo bakeng sa tikoloho.
Ka sena kelellong, bafuputsi ba Univesithi ea Purdue ba entse projeke ea Lefapha la Matla a limilione tse 3.2 ho ntlafatsa tsamaiso ea haeteroliki e hokahanyang literekere le lisebelisoa.
"Matla a metsi a hohle," ho boletse Andrea Vacca, Purdue's Maha Fluid Power Faculty Molula-setulo, moprofesa oa lisebelisoa tsa mechine 'me boenjiniere ba temo le baeloji, le motsamaisi oa Maha Fluid Power Research Center, laboratori e kholo ka ho fetisisa ea li-hydraulics tsa thuto naheng. E sebelisoa lifofaneng, likoloing le mefuteng eohle ea thepa e boima. Terekere ke mohlala oa koloi e sebelisang matla a mokelikeli ho tsamaisa ntho e 'ngoe le e 'ngoe ho tloha ho setereng le ho sututsa, ho ea ho lisebelisoa tseo e li hulang ka mor'a eona."
Empa ho matlafatsa lisebelisoa ho ipakile e le bothata. Sistimi ea taolo ea haeteroliki ea terekere e bonts'itse ts'ebetso ea 20% feela ha e hokahantsoe le litsamaiso tsa haeteroliki tsa lisebelisoa tse itseng joalo ka lipolante, lipeo le bailer.
“Ho na le kgohlano ditaolong, moo ditsamaiso tsena tse pedi di batlang di lwantshana,” ho boletse Patrick Stump, Ph.D. seithuti sa boenjiniere ba mechini. “Ka lebaka leo, ha terekere e hokahantsoe le polantere, kamehla e tlameha ho sebetsa ka matla a phahameng haholo, e leng se senyang mafura le ho eketsa mesi.”
Phuputsong ena, e tšehelitsoe ka lichelete ke Lefapha la Matla la US Ofisi ea Matla a Matla le Matla a Tsosolositsoeng, Sehlopha sa Vacca se lebisitse tlhokomelo ea sona ho motsoako o khethehileng oa terekere le polante, ka bobeli li fanoe ke Case New Holland Industrial, ka litsamaiso tsa haeteroliki tse fanoeng ke Bosch Rexroth. Bona video.
Semela se bophara ba limithara tse 40, se na le mela e 16 ea ho lema.
"Moleng o mong le o mong o na le mechini e mengata e sebetsang 'moho ho jala peo," ho boletse Xiaofan Guo, Ph.D. seithuti sa boenjiniere ba mechini. “Ho na le lebili la ho hloekisa ka pele ho tlosa limela tse teng. Sesepa sa ho itšeha se seha foro e nyane fatše, enjene e hlile e khannela peō mobung, sefafatsi se fepa metsi le manyolo ka mokoting ebe disc ea ho qetela e koahela lesoba. Ho na le mela e 16 ea ho lema ena, e hlokang likhatello tse itseng ho atleha ho jala peo. 'Me kaofela ha tsona li tsamaisoa ke sistimi e le 'ngoe ea haeteroliki. ”
Ho sebetsana le bothata ba ho ntlafatsa motsoako oa polante ea terekere, sehlopha sa Vacca se ile sa khetha mokhoa oa mekhahlelo e meraro. Ntlha ea pele, bafuputsi ba ne ba hloka ho khetholla tsamaiso ea hydraulic le ho haha mohlala oa ho etsisa k'homphieutheng.
“Literekere tsena ke metjhini e turang le e rarahaneng,” ho boletse Xin Tian, Ph.D. seithuti se ntlafalitseng mehlala ka nako ea lilemo tse 'ne. "Kahoo re ile ra qala ka ho etsa mohlala oa likarolo tsa motho ka mong le ho li hlahloba li le boemong bo sa sisinyeheng mona ka laboratoring. Ha tseo li nepahetse, re kopanya mefuta ea likarolo ho sistimi - ebe re leka sistimi - e le hore re ka netefatsa hore mofuta oohle o nepahetse. Moetso ona o moholo ebile o rarahane, sehlopha sa ka se o bitsa 'Sebata!'”
Ha ba se ba netefalitse mohlala oa bona, bafuputsi ba ile ba fetela mohatong oa bobeli: ho hlahisa litharollo tseo ba ka li lekang.
"Maemo a fapaneng a ho lema a hloka likhatello tse fapaneng le sekhahla sa phallo," ho boletse Tian. "Haeba mohlala o bontša ntlafatso e tšepisang matla le katleho, re ka qala ho kenya ts'ebetsong liphetoho tsena tlas'a maemo a sebele a lefats'e."
Mokhahlelong oa boraro - liteko tsa lefats'e la 'nete - sehlopha se kentse komporo ea mochini oa terekere ka li-sensor tse ngata.
"Re hloka ho tseba hore na terekere e sebelisa matla a makae, hore na lipompo tsa haeteroliki li etsa eng, le hore na khatello le litekanyetso tsa phallo li teng ho pholletsa le polante," ho boletse Jake Lengacher, Ph.D ea selemo sa pele. moithuti. "Lithapo tseo kaofela li lebisa lebokoseng le lecha la ho fumana data leo re le kentseng ka har'a cab, kahoo re na le setšoantšo se felletseng sa se etsahalang nakong ea potoloho ea ho lema."
Ka lehlohonolo bakeng sa sehlopha, Purdue e na le libaka tse ngata tseo literekere tse kholo li ka sollang. The Koleche ea Temo abela sehlopha sa Vacca sebaka sa kotara ea limaele sebakeng sa Setsi sa Lipatlisiso le Thuto ea Saense ea Liphoofolo West Lafayette.
"Re lehlohonolo haholo Purdue," ho boletse Vacca. “Re na le sebaka se sengata sa lab Mahaeng moo re ka lekang mechini ena e meholo tlas’a maemo a laoloang; 'me Temo e boetse e na le masimo a mangata moo re ka etsang lipatlisiso tsa masimo."
'Me kaha ha ho le ea mong oa litho tsa sehlopha ea kileng a sebelisa terekere e kholo joalo tšimong, Case New Holland e ile ea fana ka koetliso ho ba ruta ho khanna.
"Matla a maholo a terekere ea lik'hilograma tse 25,000 e nang le matla a lipere a 435, e hulang plantere ea lik'hilograma tse 10,000 - e makatsa," ho boletse Stump. Empa ho boetse ho na le lintho tse ngata tse etsahalang ka har'a kh'abi, haholo-holo ho sebetsa mochini oa ho qala. Ehlile ke mosebetsi oa banna ba babeli, kahoo hangata Jake le eena o ka har'a kh'ab e lekola lintlha tsa laptop. ”
Sehlopha se ile sa etsa mats'oao a 'maloa nakong ea selemo sa 2021, moo se ileng sa jala peo ea poone ka lebelo le fapaneng la enjene le reriloeng esale pele le litekanyetso tsa ho lema. Ha ba kopanya lintlha, ba fumane hore litsamaiso tsa bona tse ncha tsa hydraulic control li fetoletsoe ho keketseho ea katleho ea 25%.
"Ka lebaka la bongata ba mafura a sebelisoang ke terekere, ke ntlafatso e kholo," ho boletse Vacca. “Mme ena ke qalo feela. Sepheo sa morero oa rona ke ho eketsa katleho ea tsamaiso ea hydraulic ka kakaretso. Nakong e tlang, re rera ho theha mokhoa oa ho laola khatello bakeng sa logic ea taolo, e e-s'o ka e lekoa likoloing tsa temo. "
"Ha ke bona lintlha tse pakang hore tharollo ea rona e sebetsa, ke ile ka thaba haholo," ho boletse Guo. “Ke hōletse toropong, kahoo ho ba polasing e kang ena ke phihlelo e thabisang haholo ho ’na. Ntho ea ka e ikhethang ke litsamaiso tsa taolo, kahoo ho ne ho thahasellisa haholo ho bona likhopolo tsa rona ka laborateng li ntse li lekoa lefatšeng la 'nete. Matla a metsi ke sebaka se thehiloeng hantle, empa ho ntse ho e-na le menyetla e mengata ea ho hlahisa mekhoa e mecha le meralo e mecha ho ntlafatsa lintho le ho feta. "
Stump o itse, “Ke ne ke sa nahane hore nka be ke kganna terekere masimong a polasi bakeng sa Ph.D. Ke ne ke rerile ho ea sebakeng sa lifofane. Empa li-hydraulic tsa literekere tsena li rarahane ka linako tsohle joalo ka sefofane kapa rokete. Ho qoela botebong ba matla a mokelikeli ho 'nile ha sebetsa haholo bokamosong ba ka ba boenjiniere."
Tian o itse, "Ka sebele ke ntlha e hlahelletseng ea nako ea ka mona Purdue. Ke sebelisitse nako e ngata mefuteng ena, 'me ho bona ntlafatso ea liphetho e bile motsotso o monate ho nna. ”
Vacca o itse, "Ho bona mosebetsi o boima oa baithuti ba rona - le ho bona mohopolo o tsoa laboratoring ho ea lebaleng - eo ke karolo e ntlehali ea mosebetsi oa rona."
- Jared Pike, Univesithi ea Purdue