The Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO e bile monate haholo selemong sena.
Ke ile ka ikutloa ke le matla ka hare ho 'na - ka mor'a selemo kapa tse peli ntle le likopano ke ne ke sa hlokomele hore na ke hloloheloa hakae ho ba har'a balemi ba bang le litsebi tsa temo. Ehlile e ne e utlwahala hantle.
Dan Brainard oa Univesithi ea Michigan State Horticulture o ile a kopanya tse ling tsa tse molemohali le tse khanyang ka ho fetisisa tikolohong ea rona ho bua ka taolo ea lehola, 'me ka boselamose ba theknoloji re ile ra boela ra utloa ho tsoa ho setsebi sa California. Sengoliloeng sena ke tla hlalosa mefuta ea mantlha ea liroboto, mehlala ea seo li khonang ho se etsa le hore na li sebelisoa joang khoebong California.
Steve Fennimore oa Univesithi ea California, Davis o sebetsa le balemi ba sebelisang liroboto tsena tsa ho hlaola merohong. Pele o ile a etsa phapang e seng mekae pakeng tsa mefuta e sa tšoaneng ea liroboto tsa mahola. Ea pele, e nang le boemo bo tlase ba ho rarahana, ke li-hitches tse tataisoang ke khamera (setšoantšo sa 1). Tsena li huloa ka mor'a terekere ka ntlha ea lintlha tse tharo 'me thulusi e suthisoa ka ho le letšehali le ho le letona (ho ea ka tsela ea leeto) ke li-cylinders tsa hydraulic. Motsamao ona o laoloa ke lik'hamera tse "bonang" lijalo, ho boloka lisebelisoa li le holim'a mola oa lijalo. Mahola a tataisoang ke k'hamera a boloka lisebelisoa tsa setso tsa ho hlaola li le ka har'a mola.
Ka mor'a moo, ka boemo bo bohareng ba ho rarahana, ke liroboto tse kentsoeng ka har'a terekere (setšoantšo sa 2, setšoantšo se ka holimo). Tsena li boetse li huloa ka mor'a terekere ka ntlha ea lintlha tse tharo, leha ho le joalo, ha li sebelise lisebelisoa tsa setso tsa ho hlaola, ho e-na le hoo, ho na le khamera bakeng sa mola o mong le o mong 'me k'hamera e tataisa sekotoana sa tšepe se tsamaeang pakeng tsa limela ka bomong. Balemi ba liroboto ba kentsoeng ka terekere ba hloka motho ea tla khanna terekere kapa ho e laola.
Mofuta oa ho qetela oa roboto ea ho hlaola, e nang le maemo a thata ka ho fetesisa, ke li-weeders tse ikemetseng (setšoantšo sa 3). Mechini ena ha e hloke terekere kapa opareitara, 'me hang ha 'mapa oa masimo o kenngoe, e tsamaea ka bo eona lebaleng lihora tse ngata, mots'eare kapa bosiu. Hajoale metjhini ena e ikemetseng ya ho hlaola ka roboto e ka kgona ho jara disebediswa tsa setso tsa ho hlaola (mafeela, mefero ya menoana, jj.) mme e seng mahare a laolwang ke khamera a hlaolang pakeng tsa semela ka seng.
Fennimore o entse liteko tse ngata, 'me o ile a arolelana lintlha tsa hae mabapi le nako e hlokahalang bakeng sa sesebelisoa ka seng. Ho lema acre ea lettuce ho bitsa $439 ka acre ho lehola. Nakong ena kaofela ea ho hlaola, ho hlaola ka letsoho ho hloka 68%, 9% ke bakeng sa temo ea terekere, 'me 22% ke ho tšela litlama. Ho hlaola ka letsoho ke litšenyehelo tse kholo tsa taolo ea lehola.
Fennimore o ile a supa liroboto tse tharo tse fapaneng tse ntseng li sebelisoa California. The Stout (setšoantšo sa 2) ke mochini oa liroboto o kentsoeng ka terekere. The Titan (setšoantšo sa 4) hape ke terekere e kentsoeng ka har'a teraka ea liroboto empa e tla le terekere ea eona, 'me Dino ke mochine o ikemetseng oa robotiki o nang le lisebelisoa tsa setso (setšoantšo sa 3). Fennimore o ile a arolelana liphello tsa liteko tse phethiloeng ke eena le Richard Smith ba bontšang seo mechine ena e meraro e ka se etsang.
Ts'ebetso ea mochini e ne e fapane (joalo ka temo). Ka mohlala, tekong e 'ngoe tšimong ea khoebo mochine oa Titan o ile oa tlosa 69% ea mofoka ka tatellano 'me oa fokotsa nako ea ho hlaola ka letsoho ka hoo e ka bang halofo (ho bapisoa le temo ea setso pakeng tsa mela), empa tekong e' ngoe e ile ea tlosa 31% feela ea mofoka. ka tatellano le ho fokotsa nako ea ho hlaola ka letsoho ka hoo e ka bang 10%.
Tekong e 'ngoe ea lipatlisiso, temo ea terekere lipakeng tsa mela e tlositse 66% ea lehola holim'a bethe mme Titan e tlositse 91%. Tekong ena Titan e ile ea fokotsa ho hlaola ka letsoho ka hoo e ka bang halofo ho bapisoa le temo ea terekere e lipakeng tsa mela. Tekong e ’ngoe ea tšimo ea khoebo Stout e ile ea tlosa 98% ea mahola a ka har’a mela ’me ea fokotsa nako ea ho hlaola ka letsoho ka hoo e ka bang halofo ho bapisoa le temo ea terekere e pakeng tsa mela (le hoja ka nako e ’ngoe e ile ea fokotsa lehola ka 52% – hape, liphello lia fetoha). Dino e ne e kentswe mefero ya menwana, mme e tlositse 61% ya lehola ha e bapiswa le temo ya terekere e pakeng tsa mela e tlositseng 41% ya lehola.
Fennimore o ile a khahloa ke bokhoni ba mechine ena ea ho sebetsa ka nepo masimong a nang le lehola le phahameng. Ka July, ho ne ho e-na le tšimo ea lettuce e tletseng purslane (setšoantšo sa 5). O ne a nahana hore ba tlameha ho hlakola nyeoe hobane komporo e ne e sitoa ho tseba phapang pakeng tsa limela tsa lettuce le mofoka, empa k'hamphani ea Stout e ile ea nahana hore e ka e etsa. Temo e tloaelehileng ea terekere e ile ea atleha ho tlosa lehola le le leng la tatellano, empa Stout e tlositse 76% ea lehola le melang. Ka bongata bo boholo ba lehola ho ile ha nka nako e telele ho feta tšimong - temo e tloaelehileng ea terekere e ne e hloka lihora tse 78 ka acre athe Stout e ne e hloka lihora tse 30 ka acre. Le hoja ka kakaretso, balemi ba pota-potileng Steve ba fumane hore liroboto tse entsoeng ka terekere li ka lema tšimo ea lihekthere tse 10 ka lihora tse 8-10.
Fennimore o itse e le setsebi sa Extension o tsotella litšenyehelo tsa tlhahiso; esita le haeba liroboto tsena weeders sebetsa limakatso, haeba ba eketsa ditjeo tlhahiso ka haholo, ha ba molemo bakeng sa balemi.
O qotsitse phuputso e bapisang litšenyehelo tsa li-weeders tsa liroboto le ho hlaola ka letsoho ka lettuce (Tourte et al., ka tlhahlobo). Ba nahana hore ho ja chelete e kaalo ka $161 ka acre ho fana ka lettuce la mofoka. Eaba ba lekanya litšenyehelo tsa mefuta e meraro e fapaneng ea liroboto tse kentsoeng ka har'a terekere - li ne li fapana ho tloha ho $166- $204 ka acre (ho kenyeletsoa terekere, opareitara, litšenyehelo tsa mochini le tlhokomelo). Tšebeliso ea mechini ena e ka fokotsa litšenyehelo tsa ho hlaola ka letsoho ho $100 ka acre, empa litšenyehelo tse akaretsang tsa taolo ea lehola ka ho sebelisa liroboto tsa mahola li ne li tloha ho $266- $304 ka acre.
Sena se bolela hore ho sebelisa li-weeders tsa liroboto ho bitsa chelete e ngata ho feta ho hlaola ka letsoho. Joale ke hobaneng ha balemi ba bang ba California ba amohela liroboto tsee?
Fennimore o ile a etsa lipatlisiso le ho nahana ho fumana lebaka. O fumane phuputso ea CEO e ba botsa hore na ke hobane'ng ha ba batla ho sebelisa theknoloji (Economist, 1/16/21). Ba boletse hore mechini e ka fokotsa kotsi (batho ba fokolang ba tsoa kotsi), e ka tšeptjoa ho feta basebetsi le ho thusa ka ho etsa hore litšenyehelo li bonahale. Ho feta moo, libolaea-lehola li bonts'a phaello e ntseng e fokotseha 'me ke bacha ba fokolang ba lakatsang ho ba mofoka oa letsoho.
Hobane liroboto tsena li hloka matsete (mohlala o tloaelehileng oa Stout ke $350,000) lik'hamphani tse ling li etsa tumellano ea ho sebelisa mochini - joalo ka ha u ka hira sefafatsi kapa sekotuli.
Hajoale, liroboto tsena tse ikemetseng le liroboto tse kentsoeng ka har'a terekere li tsepame libakeng tse kholo ka ho fetisisa tsa naha ea rona tse hlahisang meroho California Boroa le Arizona. Empa ke buile le CEO oa Stout, Brent Shedd, mme o mpolella hore ba na le mechini Florida le Georgia, le thahasello e tsoang Midwest. Kahoo re tla bona kamoo mahola ana a roboto a atang kateng.
- Sam Hitchcock Tilton, moqolotsi oa litaba oa VGN